https://szkolazpieklarodem.pl/
W 197 r. p.n.e. macedoński król Filip V (bez związku z Filipem II) nawiązał stosunki z Rzymianami. Filip był trochę szczęściarzem i przez wiele lat toczył małe wojny terytorialne przeciwko swoim hellenistycznym odpowiednikom. Jednak w 197 r. p.n.e. Filip odgryzł więcej, niż mógł przeżuć. Podczas II wojny punickiej między Rzymem a Kartaginą (218 do 201 r. p.n.e.) Filip poparł Kartagińczyków i tym samym stał się wrogiem Rzymu. Rzymianie wykorzystali swoją przyjaźń z Egiptem Ptolemeuszów jako powód do ataku, ponieważ Filip niedawno pomógł przeciw nim seleucydzkiemu królowi Antiochowi. Rzymianie przepłynęli Morze Adriatyckie i spotkali siły Filipa pod Kynoscefalami w Tesalii. Bitwa była prawdziwym sprawdzianem strategii wojskowych z nowymi, lekko uzbrojonymi i mobilnymi legionami rzymskimi, które stawiły czoła potężnej falangi macedońskiej ze starej szkoły. W końcu Rzymianie wygrali ten dzień. Otoczyli stosunkowo wolno poruszającą się falangę macedońską. Kiedy Macedończycy podnieśli swoje piki w geście kapitulacji, Rzymianie nie zrozumieli tego gestu i ścięli je. Armia Filipa została zniszczona, a jego sojusznicy uciekli.