Jeśli kiedykolwiek wprowadziłeś się do nowego domu lub mieszkania, pierwsze kilka miesięcy jest pełne poznawania nowego domu. Może w środku nocy słychać dziwne skrzypienie, a może rury wodociągowe się trzęsą, jeśli bateria natryskowa nie pracuje z pełną mocą. Wraz ze zmianą pór roku pojawia się kolejny zestaw nowych odkryć: jeśli ustawisz termostat na 68 stopni, czy faktycznie będzie to 68 stopni w Twoim salonie? Elementem wyposażenia, które spełnia tę rolę – lub nie, jak może się okazać – jest termostat. Mierzy temperaturę w pomieszczeniu, a następnie wysyła sygnał do systemu grzewczego, aby w razie potrzeby wyregulował, aż temperatura osiągnie ustawiony poziom. Aby upewnić się, że działania związane ze strategią zwinną pozostaną na dobrej drodze, używamy pętli informacji zwrotnej. Pomysł ten wywodzi się z przemysłowych systemów sterowania, w których pętla pomaga utrzymać stabilność systemu. Na przykład termostat zapewnia sprzężenie zwrotne z systemu grzewczego. System bez pętli sprzężenia zwrotnego może wymknąć się spod kontroli.